ROS机器人开发实践在线阅读
会员

ROS机器人开发实践

胡春旭
开会员,本书免费读 >

计算机网络人工智能17万字

更新时间:2019-01-04 16:41:57 最新章节:14.9 本章小结

立即阅读
加书架
下载
听书

书籍简介

本书以《ROS探索总结》系列博文为基础,重新整理了ROS相关基础要点,让读者能够迅速熟悉ROS的整体框架和设计原理;在此基础上,本书以实践为重心,讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法,并且翻译了众多ROS中的图表、内容,帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发,将书中的内容用于实践。
品牌:机械工业出版社
上架时间:2018-05-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行

最新章节

胡春旭
主页

同类热门书

最新上架

  • 会员
    本书深入剖析了图神经网络领域所面临的两大核心挑战:深度加深模型退化和监督信息过度依赖。针对这两大挑战,本书提出了一系列解决思路,涵盖模型结构设计、训练策略优化等方面的内容。全书共7章,第1章主要介绍了图神经网络研究的背景与意义,阐述了近年来国内外网络表示学习与图神经网络的研究现状,分析了图神经网络当前面临的挑战及其主要问题等;第2章主要对图神经网络进行概要论述,包括基础的理论、典型的模型方法及应用
    王杰计算机8.1万字
  • 会员
    《机器学习实战:视频教学版》基于Python语言详细讲解机器学习算法及其应用,用于读者快速入门机器学习。《机器学习实战:视频教学版》共分12章,内容包括机器学习概述、Python数据处理基础、Python常用机器学习库、线性回归及应用、分类算法及应用、数据降维及应用、聚类算法及应用、关联规则挖掘算法及应用、协同过滤算法及应用,最后通过3个综合实战项目(包括新闻内容分类实战、泰坦尼克号获救预测实战、
    迟殿委 王培进 王兴平计算机10.1万字
  • 会员
    2023年以来,OpenAI相继发布了聊天机器人模型ChatGPT、新一代多模态大模型GPT-4等产品,以强大的能力俘获了大量用户,颠覆了用户对于AI的认知。本书以ChatGPT为中心,对ChatGPT的相关知识进行详细的讲解。本书共12章,前5章从ChatGPT概述、技术底座、内容变革、产业格局、商业展望5个方面对ChatGPT进行了解读,帮助用户全面了解ChatGPT,对其形成完整的认知。第6
    施襄计算机12.8万字
  • 会员
    在人工智能的研究中,既包括对于人类理性思维的模拟,还包括对人类感性思维的计算。本书重点讲述的文本情感分析技术就属于后者。该技术源于自然语言处理领域,但也有别于一般的自然语言处理任务。文本情感分析面向的处理对象是社交媒体中产生的用户评论文本,该文本的特点是带有大量的用户主观情感信息,因此该技术的核心是通过自动分析评论文本来进行情感的理解。文本情感分析技术已有20余年的研究历史,凝聚成了多项研究任务和
    秦兵 赵妍妍 林鸿飞 王素格 徐睿峰计算机23.3万字
  • 会员
    量子计算与人工智能的交叉融合,促使量子人工智能的不断发展。本书旨在采用对深度学习爱好者友好的方式,构建量子人工智能应用。全书共13章,第1章和第2章系统介绍量子计算机发展脉络和量子计算编程的基础知识。第3~7章分别介绍不同的深度学习方法和在这些算法逻辑上构建量子启发算法的方式,用量子线路中的相位作为神经网络的可学习参数,重构为量子神经网络算子。这些算子可以在PyTorch环境中直接调用。第8章和第
    金贤敏 胡俊杰编著计算机7.6万字
  • 空间计算是一种不断发展的以三维世界为中心的计算形式和交互形式,是以计算机视觉为基础的高阶应用。其核心是使用AI、计算机视觉和扩展现实将虚拟体验融入物理世界,让用户摆脱屏幕的束缚,自然地与数字世界中的对象互动,就像与真实世界中的对象互动一样。随着生成式AI的爆发,空间计算平台将拥有更加丰富的内容,将在很大程度上改变我们的生活和工作,重新定义商业模式,并改变我们与技术和整个世界互动的方式,推动我们进入
    (美)凯西·哈克尔 伊雷娜·克罗宁计算机12.1万字
  • 会员
    本书是一部系统介绍AI数字人技术的专业著作,涵盖了数字人的定义、发展历程、关键技术及应用实践等内容,全书共分3部分。在技术基础部分,首先介绍了数字人的定义、发展历程、分类和应用场景,接着详细解析了数字人系统的架构设计、视觉算法和语音合成技术的原理,以及语义理解和知识表示技术如何提升数字人的智能和表现力。在应用实践部分,带领读者深入探索数字人的创作流程,从内容策划、角色建模到交互设计,每一步都进行了
    方进计算机26.2万字
  • 会员
    PyTorch是一个开源的机器学习框架,它提供了动态计算图的支持,让用户能够自定义和训练自己的神经网络,目前是机器学习领域中的框架之一。《PyTorch2.0深度学习从零开始学》共分15章,内容包括PyTorch概述、开发环境搭建、基于PyTorch的MNIST分类实战、深度学习理论基础、MNIST分类实战、数据处理与模型可视化、基于PyTorch卷积层的分类实战、PyTorch数据处理与模型可
    王晓华计算机11.3万字
  • 会员
    本书由浅入深地介绍了生成式AI的理论与实践,内容涉及从基础原理到前沿应用,为读者提供了一个系统的认知框架。本书从生成式AI技术的基础工具入手,逐步深入到Transformer模型与GPT的原理和应用,详细介绍了图像生成模型StableDiffusion,以及LangChain与AIAgent的相关知识。书中结合开源代码分析,展示了生成式AI在各行各业的实际应用,并探讨了其在高速发展过程中所面临
    欧阳植昊 梁菁菁 吕云翔主编计算机11.7万字