会员
深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践
计算机网络计算机理论、基础知识12.4万字
更新时间:2024-01-18 12:10:41 最新章节:反侵权盗版声明
书籍简介
深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。本书在现有的深度强化学习算法基础上,针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究,为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。
上架时间:2023-10-01 00:00:00
出版社:电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权,并进行制作发行
最新章节
姚世选
最新上架
- 会员在区块链、人工智能、3D、AR等底层技术的支持下,Web3.0高速发展,获得了更多的关注。从Web1.0到Web3.0,互联网由中心化走向去中心化,由以平台为中心转向以用户为中心,经济由实体经济转向数字经济。可以说,Web3.0正在全方位赋能数字时代科技发展,重构商业模式。本书以Web3.0如何重构数字时代科技与商业新生态为切入点,面向互联网领域的创业者、从业者、企业家与投资人等。读者可以计算机12.9万字
- 会员《细说机器学习:从理论到实践》从数学知识入手,详尽细致地阐述机器学习各方面的理论知识、常用算法与流行框架,并以大量代码示例进行实践。本书内容分为三篇:第一篇为基础知识,包括机器学习概述、开发环境和常用模块、特征工程、模型评估、降维方法等内容。本篇详细而友好地介绍机器学习的核心概念与原理,并结合大量示例帮助读者轻松入门。第二篇为算法应用,涵盖机器学习最重要与高频使用的模型,包括K-Means聚类、K计算机17.6万字
- 会员文心一言是百度推出的一款基于大语言模型的生成式AI产品,《文心一言从新手到高手(写作+绘画+教育+编程+助手)》详细介绍了其在不同领域的应用方法,是一本全面、详尽的文心一言使用指南。《文心一言从新手到高手(写作+绘画+教育+编程+助手)》共8章,依次讲解了文心一言的基础知识、创意写作、零基础绘画、数据分析、营销文案写作、职场百宝箱、求职招聘、教育教学、学生学习、编程辅助、生活顾问、插件、文心一言A计算机12.2万字
- 会员本书系统的介绍了Vue框架基础、框架应用、生态组成、项目实战、框架演进、Vue原理剖析及Vue框架的原理实现。全书共分为8章:第1章为行业发展介绍,第2章为Vue2.x的开发基础,第3章为Vue2.x的组件开发,第4章为VueCLI开发完全指南,第5章为VueCLI项目实战,第6章为Vite+Vue3完全开发指南,第7章为Vue3.x项目实战,第8章为实现原理介绍。书中主要内容包括:W计算机13.9万字
- 会员《深度序列模型与自然语言处理:基于TensorFlow2实践》以自然语言和语音信号处理两大应用领域为载体,详细介绍深度学习中的各种常用序列模型。在讲述理论知识的同时辅以代码实现和讲解,帮助读者深入掌握相关知识技能。《深度序列模型与自然语言处理:基于TensorFlow2实践》共12章,不仅涵盖了词向量、循环神经网络、卷积神经网络、Transformer等基础知识,还囊括了注意力机制、序列到序列问题计算机21.9万字
- 会员《Audition音频编辑标准教程(全彩微课版)》以AdobeAudition2022为写作平台,用通俗易懂的语言、精心挑选的实用技巧、翔实生动的操作案例,对AdobeAudition这款主流的音频处理软件进行了详细的阐述。全书共9章,内容涵盖音频知识、Audition入门基础、工作区与显示控制、音频的录制、音频的编辑、噪声的处理、效果器的应用、多轨会话、后期混音及输出等方面的知识、技巧,在需计算机8.1万字
- 会员《Web3.0》针对当下火热的Web3.0话题,介绍Web3.0的相关专业知识、技术实现方法及应用前景。全书共9章,第1章介绍了Web3.0的基本知识;第2、3章介绍了Web3.0的基础技术栈和拓展技术栈;第4章介绍了Web3.0的生态构建,包括去中心化自治组织、开放式金融、加密货币、代币经济与数字市场、数字身份、创造者经济、注意力经济等;第5章阐述了Web3.0的行业应用;第6章介计算机13万字
- 会员本书以理论为基础,以应用为导向,用大量的实例对WPS文字处理、电子表格、演示文档三大板块进行全面讲解。全书共12章,主要内容包括WPS综合应用基础、PDF文件的查看及处理、常规文档的创建和编辑、长文档的高效编排、文档的校对与批量处理、WPS制表入门操作、公式与函数的应用、图形和图表的应用、对数据进行处理与分析、基本演示文稿的创建、动态交互式演示文稿的创建、演示文稿的放映与输出等。知识点全面覆盖《全计算机9.3万字