1.2 电路连接

休闲泡茶机的电路连接如图1.3所示。舵机和按钮模块分别接Arduino Uno的数字口D7、D8，旋钮模块接Arduino Uno的模拟口A2，LCD1602接扩展板上的I2C口，语音合成模块叠加在扩展板上。

图1.3 电路连接示意图