本课题的研究和本书出版得到国家社会科学基金重大项目“秦统一及其历史意义再研究”（14ZDB028）、教育部人文社会科学重点研究基地山东师范大学齐鲁文化研究中心基地基金重点项目“秦汉时期齐人的海洋开发”（QL08101）以及中国人民大学科学研究基金（中央高校基本科研业务费专项资金资助）项目“中国古代交通史研究”（10XNL001）支持。